風力發(fā)電應用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

機組分布分散：由于風力發(fā)電場的特性，風電機組分布比較廣泛，導致風電場巡檢管理工作難度比較大。實時交互性差：傳統(tǒng)的巡檢模式下，現(xiàn)場情況實時性信息交互性能差，巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不全：巡檢過程中的異常信息反饋不及時，經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不完整的情況，工作效率低。數(shù)據(jù)利用率低：不能提前發(fā)現(xiàn)問題，做好及時的反應和處理，無法對巡檢數(shù)據(jù)進行長期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點多面廣、所處地形復雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人工巡檢所花時間長、人力成本、巡檢難度大。而電力巡航無人機作業(yè)可以大大提維護和檢修的速度和效率。

項目背景

該項目位于珠海市三角島上海邊的風力發(fā)電機，對海面上風力發(fā)電機進行檢測。

工期半天提交風力發(fā)電扇葉及桿塔的細節(jié)照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風力發(fā)電葉子破損照片， 和一些連接處螺絲的清圖片。

甲方用途

在一些變焦的清圖片上，來判斷是否需要去維護 以及現(xiàn)狀 預防會出現(xiàn)問題 造成不必要的損失。

測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為海，以及施工現(xiàn)場山，風很大，可能會影響到飛行安全。

項目難點

測區(qū)一邊山體較，信號不好 ，海邊風太大，做細節(jié)拍攝 航點飛行時會有撞桿危險。

項目周期較短，客戶急需整個風力發(fā)電機扇葉細節(jié)照片成果。

傳統(tǒng)運檢難以滿足客戶需求效率低，固定翼無人機起降不便，獲取成果有限。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無人機搭載混合傳感器負載，旗艦級性能。16倍光學變焦相機，可在安全距離下，效率針對導線、絕緣子、桿塔、金具等設備進行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障

雙RTK冗余設計，大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性。相機算法化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質量效果。

1.前期入場查看測區(qū)情況，無人機飛到空中查看桿筒以及加上扇葉度周圍障礙物及飛行是否安全，M30T進行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細節(jié)處照片。

2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡RTK

無人機飛行參數(shù)如下：

航點飛行 大概離桿頂有5-100M的度

使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡RTK

航：距離扇葉頂部5-100米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線速度：5m/s

拍攝兩座風力發(fā)電機的清細節(jié)照片

項目成果

甲方評價

在如此短的時間里，獲取桿塔細節(jié)清照片及紅外視頻，能夠大幅提工作效率，并且能夠保證作業(yè)的安全性，降低巡檢的成本。

大疆航測解決方案的勢

大疆經(jīng)緯M30T無人機，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素，效率，搭載紅外 變焦 廣角相機于一體，大的提了項目完成效率。